debes comenzar dos juicios sucesorios uno testamentario por lo que respecta a la parte de tu papa, ese juicio consiste en los siguente, se presentara ante el juzgado competente en donde vives una ves iniciado de mandara abrir el testamento si todos estan conformes se mandara a la notaria y la parque de la casa se era de tu papa pasara a nombre de los beneficiarios, ahora por lo que respecta a la parte de tu mama necesitas abrir un juicio intestamentario para lo cual ocupas acta de defuncion de tu mama y actas de nacimiento tuya y de tus hermanos asi como un certificado negativo de testamento( esto es un certificado de que tu mama no dejo testamento) se presenta la demanda el juzgado publicara edictos durante un mes para ver si existen mas persons que crean tener derecho a la herencia transurrido ese tiempo si no hay nadi se dicta una sentencia interlocutoria declarandoloos a ustedes como herederos, despues de eso se habre la segunda etapa del juicio esta consiste en presentar las escrituras y certificado catastral de la propiedad entonces se dictara otra sentencia en la cual se declarara que la casa ha pasado a ser caudal hereditario....la tercera etapa es de administracion del bien,  pero como solo es una casa nos la podemos brincar e irnos a la cuarta etapa que es de divicio y particion de la cosa, aqui se formula un proyecto de como se dividira la casa entre herederos si todos estan de acuedo la mandan a la notaria y se hace la escritura.....se escucha complicado pero en realidad es un tramite bastante facil que lleva entre 3 y 5 meses como maxiomo y los costos son muy accesibles claro depende de el abogado que tengas.