solicita un amparo en contra de la orden de aprehension , despues de resolverse la audiencia constitucional, acompñado de un abogado deberá presentarse al juzgado bajo los efectos del amparo,,, rendirá su declaración preparatoria,  en la misma puede nombrar a su defensor particular(en el mismo acto, de forma escrita o verbal). el juzgado comunicará al juzgado de Distrito para qeu sobresea el amparo por el acto que se reclamó(o.a). despues solicitarán se fije fianza, pagan al instante, así como posible pago de reparración del daño(si la hubiere) y posible multa (presentando escrito) para que pueda gozar de la libertad provisional bajo caución(fianza) y sigue su proceso asi, hasta que le dicten sentencia.

o bien... si te quieres arriesgar y si el Juez te lo permite, presenten un escrito ante el juzgado, manifestandio que, siendo un delito no grave, comparece voluntariamente para rendir declaración preparatoria, nombrar defensor particular, etc, y esperen lo que sigue.

espero haber aclarado tu duda.