Usted extravió el cheque no se lo robaron, usted lo endosó en blanco por su propia voluntad, no fue obligado a ello, así que difícilmente podrá hacer algo contra la persona que lo encontró y lo cobró, no existe robo, no hay extorsión, tampoco hay engaño, claro que un abogado puede encontrar una buena alternativa para demandar, como no menciona el importe, habría que validar si es conveniente o no proceder legalmente, pueden salir más altos los honorarios de un abogado que el importe a recuperar.