Respecto a la respuesta que me antecede, me parece que necesitaria mas elementos para dar esa respuetsa con seguridad..

No haces mencion si existe un contrato de compraventa frimado por el familiar de tu padre, de existir este contrato puedes exigir el otrogamiento de escritura publica  los herederos. El solicitar dinero por otrogar escrituras publicas, cuando el pago de la venta sea realizdo en algunas legislaciones se considera el delito de fraude. Tu abogado deberia saber como reaccionar.

 Si el familiar d etu padre, le heredo la propiedad bajo testamento a  sus hijas, ellas podrian cederte los derechos de adjudicacion, y con ello tendrias la seguridad de que te escrituraras, no necesitas ponerlas a nombre de ellas las escrituras eso sin analizarlo a fondo se me hace tan raro como a ti.