Lo mas practico es que anuncies la casa y seguramente alguna persona con derecho a crédito Infonavit la adquiera de esa forma se le pasa el credito y tu finalizas con los descuentos  con una posible ganancia,  por ejemplo :

Si tu credito es de $250,000.00   la cada vale actualmente $300,000.00  .- 

La otra persona tiene derecho a $300,000.00  ............ $250,000.00 se va al credito y $50,000.00 para ti..claro que desde  que adquiriste el crédito ya no tienes derecho a otro pero eso ya es otro tema.. ...