hola, el tramite que debes hacer es ante un notario, y se llama Informacion testimonial, con este documento ya puedes acudir ante cualquier autoridad, pues este documento que te extiende el notario hace las veces de factura, el costo aproximado es de  $ 1,500.00 pesos,

claro siempre y cuando le presentes cuando menos algun documento de la moto donde consten los datos de la misma, como tarjeta de circulacion o algun pago por derechos, o en ultimo de los casos si esta emplacada, el reporte que emite la autoridad local

saludos