se tiene que presentar demanda por prescripcion positiva del inmueble de referencia, para ello se tiene que verificar en el registro publico si esta a nombre del señor que  vivio en concubinato con tu abuela y demostrar el origen de la posesion, pues  no basta que haya vivido en concubinato por muchos años y ademas probar que tu abuela se conduce como dueña del mismo lo cual se podra hacer con los vecinos que comentas, es un procedimiento complicado pero en este asunto es el mejor camino a seguir.