La cosa es que el terreno es de tu hermano, ahora demanadadante y tiene todo el derecho de solicitar que le restituya el bien inmueble quien lo posea, en este caso, tu mama. Familiar, social y hasta moralmente es incorrecto que su propio hijo la deje sin domicilio donde vivir pero juridicamente es correcto. Debieron tus padres comparar el terreno y dejarle la nuda propiedad a tu hermano y reservarse el usufruto vitalicio.

Ahora bien, puede tu madre tratar de llegara  un acuerdo con tu hermano, su hijo y contestar la demanada en el termino señalado y ganar el tiempo que el mismo se lleve. La accion de prescripcion positiva no es procedente dado que tu mama no tiene la posesion con carcater de dueña, ya que como lo mencionas tus padres compraron el terreno para el hoy demandante, por tanto, no desconocian ese hecho.

Saludos

Victor Hugo Miaz Serrano