Hola no indicas en tu pregunta si el nombre de la madre y el abuelo estan como compradores para si o como usufructuarios, si estan como compradores debes recurrir a un juez de los familiar a presentar denuncia de intestado si es el caso o de testamentaria si existio testamento, con las respectivas actas de defuncion, de hay, acreditar tu calidad de hijo, despues pedir el reconocimiento de heredero y designacion de albacea, de hay inventario y avluo de bienes acreditando con la escitura la propiedad que fue a su nombre, y Adjudicacion de bines, hay saldra acordado la escrituracion a tu nombre, con la designacion de heredero puedes separarte del juicio para continuarlo ante notario tambien. De ser Usufructuario el abuelo, con la simple acta de defuncion se extingue esta servidumbre. Espero haberte sido util- mi correo electronico es victormartinezva55msn.