Si el inmueble esta a nombre de tu papa y aun tiene un adeudo no es de los hijos ni se los pueden "heredar" pues el inmueble aun noe sdta terminado de pagar, lo recomendable seria pagar el adeudo, una vez que se libera la hipoteca solictar a tu padre que les escriture para poder vender (si ese es el deseo de tu padre).

Por lo que respecta a la "sucesion intestamentaria" de tu madre la puedfen promover y los herederos de tu madre seran tu padre y sus hijos.

Estaban casados por sociedad conyugal?