No se paga el 100% de la suma segurada en tu caso ya que el gobierno efectivamente cobra impuestos porque recibiste dinero, esa es la realidad, si ganas dinero, generas impuestos y tienes que pagar, no es cosa de la aseguradora. Acude a la CONDUSEF //condusef.gob/index.php/necesitas-ayuda

para que te asesoren mas a fondo acerca de los impuestos.

Si eres familiar del asegurado, ya sea su cónyuge, o la persona con quien vivía en concubinato; ascendientes o descendientes en línea recta, no debes pagar impuesto alguno al recibir la suma asegurada, por el contrario, si no eres cónyuge, o familiar en ninguna de las líneas antes mencionadas, te harán una retención del 20% sobre el monto de las cantidades pagadas, sin deducción alguna, esto de conformidad con el artículo 167, fracción XVI de la LISR.

En teoria se debe pagar y comprobar una relación de parentesco con el finado, no puede cobrar un seguro por ejemplo si el beneficiario es un vecino, un amigo(a) (a menos que sea su pareja sentimental del mismo sexo). Si la aseguradora te va a pagar te están haciendo un favor, bueno en teoria...