Tienes que denunciar la sucesión intestamentaria a bienes de tu finada madre.

Si tus padres se casaron por sociedad conyugal el 50% de la casa le corresponde a tu padre y el otro 50% se repartirá entre los hijos de tu madre.

La pensión que perciba tu papá, en caso de fallecimiento de éste, sólo podrá reclamarla su hoy concubina, de conformidad con la Ley que rige al Instituto de Seguridad Social que le otorgue dicha pensión, así que de ahí no te va a corresponder nada, pues tu ya eres mayor de edad.

Así que sobre lo único que puedes reclamar es sobre los bienes inmuebles en donde tu mamá haya tenido derechos.

Saludos.