una cosa es un documento de compraventa y otra la escritura.....al tener el documento de compraventa debieron entregarle la escritura de la propiedad o algun documento que acredite ser propietario del inmueble o terreno ( escritura, acta de posesion, certificado parcelaria, acta comun etc......) si quiere repartir tendra que hacer un fraccionamiento (dividir el terreno o propiedad a los interesados en partes)  si nadie quiere ceder espacion para entradas y salidas tendran que interponer un paso de servidumbre ante el juzgado civil, lo mejor que cada uno de ustedes deje el espacio a utilizar a futuro.

tu papa debe simular una compraventa (no donacion, no se los recomiendo) con cada uno de ustedes y posteriormente realizaran los tramites de  catastrales, escrituracion  y registrarlo en en registro publico de propiedad