Primero que nada, te explico que para que alguien pueda vender o comprar un inmueble, como lo es una casa, se requiere que este acto conste en ESCRITURA PUBLICA ante NOTARIO PUBLICO.

Quienes aparezcan como propietarios en esa escritura, son las únicas personas facultadas para DISPONER DEL BIEN, TRANSMITIR SU PROPIEDAD, gozar y disfrutar del inmueble.

Lo que seguramente pasó es que los hijos, al ser titulares del derecho de propiedad, OTORGARON al padre un PODER GENERAL PARA ACTOS DE DOMINIO sobre ese inmueble.

Con este poder de ACTOS DE DOMINIO, el padre puede vender a quien se le antoje, pues el consentimiento previo del que hablas para poder venderla ya fue dado por los hijos al padre.   Cómo??? CON EL PODER NOTARIAL !!!

Lo único que procede es analizar los documentos existentes, y si estan como te digo, que hay escritura de antecedente y que los propietarios otorgaron un PODER DE ACTOS DE DOMINIO a un tercero, NI DIOS PADRE LO MUEVE !  por que para eso es un poder para ACTOS DE DOMINIO.

SI hay algún vicio del consentimiento o irregularidad en los documentos, por supuesto que se le puede dar para atras.

Suerte.