Hay que elaborar un contrato donde como antecedentes de especifiquen todos los hechos que comentas en tu consulta y que se transmiten todos los derechos que esta persona tenga o pudiere tener sobre el objeto del contrato que será todo lo material y abtracto que constituya la negociación.

Definitivamente requiere ser elaborado por un abogado especialista en materia corporativa y ratificado ante notario público para que despues no salga el tipo impugnando su propia firma, no creo que te salga muy caro.

Saludos.