Efectivamente no es un delito, usted puede cambiar su firma en el momento en que usted lo desee, lo unico que debe hacer es acudir a la oficnia del INE que el corresponda solicitar una reposicion y estampar su neuva firma, esto lo puede hacer cuantas veces lo crea conveniente, solo que tenag mucho cuidado por que si continuamente cambia de firma y la usa para cometer un fraude entonces is hay delito. ok

espero le haya servido mi respuesta .....saludos.