Es un caso complicado pero de mi punto de vista, hay dos posibilidades:

1) Si no eres heredero (seguna las leyes de sucesión legítimo), puedes intentar la prescripción y como tendrás interés juridico en el patrimonio, podrás denunciar la sucesión. o

2) Si eres heredero segun la ley, malas noticias. Usted y los otros co-herederos serán copropietarios y nunca puedes intentar la presecripción en contra de copropietarios.

Si tu situación es el segundo caso, si puedes cobrar a cada copropietario su proporcion de los gastos incurridos a traves de los años. 

Esto es solo mi opinión. Sin duda otros abogados tendrán un analisis distinto...