Para que puedas demandar la prescripción, tienes que demandar al albacea de la sucesión de tu bisabuelo, que es quien aparece como propietario, por lo que se tiene que tramitar el juicio sucesorio antes de tu demanda.

El juicio de prescripción positiva (usucapión) es un juicio muy técnico, el cual debe ser tramitado por un abogado que conozca muy bien la materia.

Pagas los servicios de dicho inmueble y quieres que sean reembolsados por la sucesión, pero: también les pagarás las rentas por ocupar el inmueble?? Porque si tenías un comodato (uso a título gratuito) del inmueble, tienes obligación de hacer dichos pagos.

Los ascendientes o descendientes en línea recta, tienen más derecho a heredar que los familiares en 4o. grado, como es tu caso.

Pueden existir formas para que obtengas la propiedad, pero no son convencionales.

Saludos.