En respuesta a su consulta, le informo.

Dado que este es un foro en el que se brinda orientación legal, y no de tipo moral, le voy a responder de acuerdo a los datos que usted proporciona.

La mujercon la que dice contrajo matrimonio civil, legalmente no está casada con usted; a lo más, han vivido en concubinato, en caso de que ambos hubiesen permanecido libres de matrimonio civil.

En esas condiciones, la casa que habitan o habitaron durante ese concubinato, no constituye morada conyugal, precisamente porque entre ustedes no existe ningún vínculo jurídico de naturaleza civil que los una, y por las mismas razones,  esa persona tampoco ha cometido ninguna acción que pudiera considerarse adulterio, ni desde elpunto de vista civil, y menos penal, en el caso que en la Entidad Federativa en que hayan vivido, considere el adulterio como delito, cuando se comete en la morada conyugal.

Lo único y más recomendable para usted, ya lo hizo: separarse de ella, dar por terminada esa relación.

En cuanto a la hija que procrrearon durante el tiempo que vivieron juntos, legalmente le corresponde a su madre tener la guarda y custodia, pues la circunstancia que actualmente mantenga una relación con su hermano, no es causa legal bastante para que pierda dicha guarda y custodia; por el contrario, usted está obligado a proporcionarle a su menor hija, los medios de subsistencia necesarios, de acuerdo a sus posibilidades económicas, para que tenga alimentación, habitación, vestido, asistencia en caso de enfermedad y educación primaria y secundaria, y en su momento, la que requiera para adquirir un arte, oficio o profesión licitos, de acuerdo a las circunstancias particulares de la niña.

Por lo que hace al matrimonio religioso, requiere usted consultar a un abogado especialista en derecho canónico, a efecto de que se analice la posibilidad de que obtenga la nulidad de ese matrimonio, si lo celebró bajo el rito de la iglesia católica.