Buenas tardes, en atencion a sus interrogantes, le respondo lo siguiente, no es necesario contratar un abogado para dicho documento, lo pueden realizar ambos padres solos, no hay documento estasndar, y no hay razon para que acuda ante Juzgado de lo familiar por que tal como lo menciona nunca se casaron, por consecuencia no se divorciaron y no se comprometieron con el Juez a informar sobre la direccion y cambios de direccion en que viviria el menor.

Ahora bien, lo unico que tiene que hacer es acudir ante Notario Publico a realizar la Ratificacion de Permiso para sacar del pais al menor, le van a pedir identificaciones oficiales de ambos padres, asi como el acta de nacimiento original del menor, es probable que el Notario les advierta que regularmente no da este tipo de escrituras notariales por terminos indefinidos por lo que deberan tal vez establecer en que tiempo vendra el menor de vacaciones al pais.

Te envio un Afectuoso saludo.