Si la posesion (de hecho o de derecho en caso de que tengas algun titulo traslativo de dominio, un contrato de compraventa en este caso) que guardas del bien inmueble a que te refieres ha sido pacifica, constante, publica por mas de 10 años en tu caso y a titulo de dueño si es muy factible que ganes un litijio de prescipccion positiva (usucapion) pero aqui el problema es que tu casa debe de tener un gravamen inscrito en el RPP ( Registro Publico de la Propiedad) a favor de la empresa que compro supuestamente la deuda, por lo cual dudo mucho que proceda esa accion de usucapion.

Te recomiendo que consultes un buen abogado en materia civil a efectos de que le expongas tu caso de una manera mas amplia e investiguen en el RPP la situacion juridica que guarda tu casa y en base a eso tomen las acciones pertinentes.