Para sacar a un menor del pais es necesario que al tramitar el pasaporte se de la autorizacion o se acuda ante notario y se autorice a la persona (la madre en este caso) para sacar al menor del pais. Si usted no desea que eso suceda no firme, debido a que la menor esta con su abuela y no vive con su mama (que supongo es quien tiene la "guardia y custodia" de la menor) podria solicitar tener usted dicha "guarda y custodia" para que su hija viva con usted.