Lo mas recomendable es comunicarse con infonavit y explicarles su asunto, es decir por que ha devenido en incumplimiento de pago, el area indicada de ese tipo de asuntos del infonavit pueden pactar una mensualidad menor a la que esta estipulada aunque aumentara el tiempo de pago, por ejemplo si iba a pagar 3000 durante 10 años, tal vez podrian negociar y pagar 2000 (por ser esa la cantidad que puede pagar actualmente) por  15 años, obvio en el ejemplo no son cantidades ni orcentajes reales pero es para que se de una idea de como funcionan este tipo de convenios.

Saludos y suerte!