Buenas noches

Mira lo que tienes que hacer es una prescripción postiva de buena fe. no importa si el contrato esta ante notario o no. con los recibos que tienen, más los años viviendo ahí, más un par de testigos que sepan que tu mamá es la dueña, entre otras cosas puedes iniciar este tipo de juicio, ahora no se de que manera la señora del difunto esta tramitando las escrituras sería importante saberlo, ya que si los involucra a ustedes en una demanda para obtenerlas, (que en este momento no se me ocurre como podria ser) al contestar la demanda ustedes tienen que reconvenir (contrademandar) la prescripción que te menciono.

Espero que te ayude esta respuesta.