Yo creo que tu Padre debió demandar en su momento a tu Mamá por abandono de hogar, pero pienso que tu Mamá no puede hacer mucho con esas escrituras pues si se la adquisición de la casa se dió bajo el regimen de sociedad conyugal esa casa no se puede vender no están de acuerdo ambas partes pues la casa les pertenece a tus padres en un 50 y 50%, lo que puede hacer tu Papá para protegerlos a ustedes es un testamento donde a falta de el su 50% pasará a ser parte de ustedes como hijos, y las ganas de sacarlos de la casa de parte de tu Mamá pues seguirá por que no puede hacer nada con la propiedad si no estan de acuerdo ambas partes, lo malo es que tu mamá si puede heredar su 50% a alguien diferente a ustedes, pero veo dificil por no decir imposible que consiga una orden de desalojo de un juez, tambien pueden buscarle por el lado de el arraigo que tienen en su casa y probar de alguna manera el abandono de su Mamá.