querellese  por el delito abuso de confianza cometido en su agravio y en contra de su "amigo", y vera que rápido, su amigo debió entregarle el citatorio a usted para que usted se presentara ante  la agencia del ministerio público a exhibir la documentación que la acredita como propietaria del vehículo, al no hacerlo en fecha establecida para presentarse; el ministerio público solamente hará un acuerdo con ponencia de no ejercicio de la acción penal, por falta de legitimidad para presentar la denuncia  por parte de su amigo.  por ende usted que es la afectada no podrá cobrar el seguro de su vehículo, por ello le sugiero que se querelle por el delito de abuso de confianza cometido en su agravio. saludos cordiales