Concuerdo con la opinión del Licenciado Ochoa Donis; sin embargo vale precisar que el justo título ha de ser de fecha cirta y con calidad de posesión originaria y no derivada, como bien sería el caso de un arrendamiento o comodato, por ejemplo.

En mi opinión, a lo mucho podrá intentarse un juicio sobre otorgamiento de contrato de donación (verbal) del padre contra el abuelo y eso, con severas complicaciones de origen.

Consultante: Que su abuelo acuda al Notario Público para protocolizar en escritura pública el contrato de donación. Si no puede, al menos que suscriba un contrato privado de donación y con ello tendrá un respaldo, aunque sea ínfimo, para defenderse ante un posible "intento" de lanzamiento.

Saludos.