Hola fundacionmclaren, yo no soy abogado, pero creo que lo que debes hacer es acudir a infonavit para llevar a cabo un procedimiento  denominado "sustitución de acreedor" y si tienes las cotizaciones y los puntos requeridos el infonavit lo autoriza de tal forma que al pagar el crédito los papeles saldrán a tu nombre, el infonavit no reconoce ningún acuerdo que se haga por fuera, ni aún cuando esté protocolizado ante Notario Público, así que yo te recomiendo acudir al infonavit a fin de que te asesoren adecuadamente.- suerte