En el DF, existe un Centro de Justicia Alternativa, buscalo en internet, en el cual pueden ayudarte, la desventaja que le veo es la cantidad de asuntos que les llegan y en consecuencia lo lento que se haría el procedimiento, con un abogado particular no tendrías que estar esperando tanto... Y como ya te lo mencionaron no es muy costoso, es un procedimiento sencillo pero como tu bien lo comentas, hay cosas que fijar por el bien de las personas inmersas en este asunto, si quieres que respecto de tu hija el papá tenga la obligación de darte una pensión, eso le crea derechos de verla y en ese sentido deberán precisar lo de los domicilios.

Aparentemente es un procedimiento sencillo pero lo mejor es que busques asesoría y la de un abogado particular es en 1000 veces mejor.