Si tu padre tenia escriturada su propiedad y despues hizo testamento y me comentas que de la propiedad que el tenia la repartio en el testamento a ti y a tus hermanos, entonces les dejo un Legado, es decir una parte de la herencia universal, por lo que no es necesario que para tramitar tu escritura promuevas un juicio de usucapion, sino lo que necesitas hacer es valido tu legado que te dejaron en el testamento y con esos documentos tramitar tu correspondiente escritura, solo de la parte que tu padre te heredo. Puedes abrir un juicio sucesorio testamentario.