Hola aneshka, saludos cordiales desde Tabasco .... por lo que puedo apreciar de lo que nos narras, tu familiar ya fue consignado ante un Juez Penal y se encuentra confeso de los hechos .... lo q sigue ahora es q el juez penal le tome su declaración preparatoria, en la cual tu familiar puede declarar respecto a los hechos o abstenerse de hacerlo .... igualmente puede ratificar la declaración que rindió ante el MP o en su defecto, puede retractarse, si existen elementos para ellos ... en esa diligencia, tu familiar o su abogado pueden solicitar la ampliación del término constitucional (de 72 a 144 horas) para ofrecer pruebas en favor del inculpado, las cuales puedan beneficiarle ... dentro de ese término, el juez dictará auto de formal prisión, si se encuentra demostrado el cuerpo del delito y la probable responsabilidad, o a la inversa, puede dictar auto de libertad por falta de elementos para procesar ..... no nos aportas datos respecto al tipo de delito que se le reprocha a tu familiar, o sea, no nos dices si es robo simple o calificado (con violencia, en casa-habitación, en lugar cerrado, etc), lo cual era importante saber para determinar si el asunto permite arreglo, ya que si el robo por el cual fue consignado es simple, o sea, sin calificativas, entonces cabe la posibilidad de que se repare el daño y la parte ofendida otorgue el perdón, con lo cual el proceso se sobreseería y tu familiar quedaría libre ..... pero suponiendo sin conceder que el delito fuera grave, y tomando en cuenta lo que nos platicas, es poco en realidad lo q se puede hacer por tu familiar, ya que ante el MP admitió su participación en la comisión del delito que se le reprocha y conforme a su confesión, solo existiría argumentar la existencia de una causa excluyente de incriminación penal, conocida como "estado de necesidad", pues nos dices q tu familiar cometió el delito por su precaria situación económica .... no obstante, acreditar esa causa excluyente va a ser tarea dificil, porque la mala situación económica de tu familiar no lo excluiría de incriminación, a menos que demostrara que era verdaderamente urgente el obtener recursos económicos por cualquier fuente, y que ello era necesario por la necesidad de salvaguardar un bien jurídico mas valioso o importante que el patrimonio del ofendido ..... mi recomendación principal sería que se acercaran al defensor de oficio, que le pidieran que analice minuciosamente el caso, que le hicieran una y mil preguntas acerca de la situación legal de tu familiar, preguntarle si el delito permite arreglo, si es calificado o no, si existe la posibilidad de que pueda salir libre bajo caución, etc.

Espero mi opinión te sea util y el asunto de tu familiar se arregle de la menor manera .... saludos cordiales y mucha suerte.

LIC. EDGAR MÉZQUITA