Nunca mencionas si el auto ya está en posesión de tu papá, si es así, pues ustedes no tienen nada que ver con el asunto y niéguenle la entrega del auto al otro señor, en todo caso, éste último es quien debe interponer la denuncia por fraude en contra de tu tío y ustedes declarar sobre esa misma denuncia como terceros perjudicados (o visceversa), exhibiendo las fichas de depósito a la cuenta de tu tío, ésto hará que tu tío devuelva el auto que no terminó de pagar y que a ustedes los deje en paz y les transfiera la propiedad del vehículo mediante la factura, aquí sí se acredita el fraude porque ofreció la misma cosa a personas distintas y generó espectativa, tanto de propiedad (con ustedes), como económicas (con el señor este que le vendió el otro carro y le dió una factura que por derecho ya no le pertenecía).

Aunque le veo más tintes civiles al asunto, deberías asesorarte sobre el caso en la sala civil de este sitio también, creo que complementarán lo que te expuse arriba. Suerte