Dependiendo de que estado de la republica seas, pero en terminos generales a mi leal saber y entender el delito de robo o equiparable al robo no se da, toda vez que el requisito es SIN CONSENTIMIENTO, se daria el delito de abuso de confianza, porque segun te entiendo el afectado le da al indiciado un bien mueble, despues el afectado se duele de un robo vdd? si es asi tu cuestioinamiento no se da el robo

ahora esta el supuesto en que el afectado le da al indiciado un bien mueble para que lo cuide y si el afectado va y se lo quita al indiciado si se da el delito de robo, toda vez que en ese caso quien el que tenia derecho de diponer de ese bien mueble es el indiciado y no el afectado noobtante de que el bien mueble sea del afectado

otro supuesto es parecido al anterior si por medio de autoridad se decreta el aseguramiento, guarda o custodia de un bien mueble y el dueño de dicho mueble va y se lo quita a quien esta encargao de esa guarda y custodia, tambien se da ek robo porque a pesar de que sea el afectado el dueño en el moemnto en que se da el robo quien tiene el derecho de disponer de ella es el encargado de la guarda y custodia

otro supuesto es el robo entre conyuges, este se da toda vez que si bien es cierto q si son bienes mancomunados, el 50% pertenece a cada conyuge y si el otro conyuge se apodera de un bien mueble perteneciente al matrimonio se da el robo por ese apoderamiento sin consentimiento

bueno espero te haya aclarado tu duda, y tengas una idea mejor de lo que es el robo y sus elementos, sobre todo el del CONSENTIMIENTO y QUIEN TENGA DERECHO  A DISPONER DE ELLA