Tu explicación es muy confusa,  por que por un lado dices que tu hermano es dueño de un terreno que es de los dos, o es el dueño o ambos son propietarios, por favor se mas explicito.

Por otro lado te informo que si es posible realizar un contrato de compraventa privado, lo cual no te recomiendo, si tu hermano te esta cediendo la mitad del terreno que lo hagan ante la fe del notario, aunque  quede pendiente la inscripción del terreno ante el registro publico de la propiedad, lo que importa es el acto que en este caso lo es el  contrato de compraventa, el cual es valido aunque este no se encuentre debidamente registrado ante la dependencia mencionada,.

Saludos,