Por lo que expones, no existe ningún proceso legal en contra tuya, tendrias que recibir una notificación o citatorio ara considerar que realmente iniciaron algo en contra tuya, mientras tanto lo que debes de hacer es denunciar  la extorsion que el supuesto policía esta realizano al marcarte pues si en verdad te va a denunciar pues que lo haga y tu tendras la oportunidad de defenderte.

Cualquier duda al respecto estpy para servirte