Independientemente de la anterior opinión, amigo JOEL te manifiesto que no obstante de que no mencionas si tienes escrituras o no, con la cuenta y recibos de pago  catastral, los cuales se tratan de documento publicos y  hacen prueba plena,  ese contrato que firmo tu señora madre, desde luego que es nulo, y no comparto el criterio del abogado SERGIO cuando refiere que en el despojo debe de haber violencia, las posibilidades de que recuperes la posesión es muy amplia, pero debes de tener mucho cuidado conlo que haces, no debes de perder de vista que tu mama firmo un contrato de compraventa de una propiedad que no es suya, por la cantidad de 150 mil pesos, para el caso de que dicha persona te quiera intimidar con presentar una denuncia por fraude en contra de tu mamá, analisa si  en dicho contrato se anexo la carta de posesión, para el caso afirmativo, no se da el deleito de fraude.

Ahora bien, debemos partir primeramente si existe el despojo o fraude con los hechos que narras,  a mi criterio no existe ni un delito ni otro, en primer lugar por que esa posesión que esta persona tiene es derivada de un contrato de compraventa, el cual como lo e comentado no es el idoneo para ese tipo de operaciones, y sin que proporciones mayores datos en  todo caso debio de ser una cesión de derechos, y en segundo lugar en el fraude debe de haber engaño y la obtención de un beneficio para sí o para otro.

Aqui existe una cuestión civil y no penal,  debes de demandar la nulidad de ese contrato de compraventa que firmo tu mamá con el primo de la persona que le presto el dinero, anexando a tu escrito todos los documentos que narras, y si pudieras elaborar un contrato de arrendamineto con tu mamá sería muy bueno.

Suerte JOEL, y espero que mi comentario te sirva de algo.