Entiendo que tu pariente en este momento se encuentra profugo de la justicia y a tu pregunta te digo que la prescripcion por el delito de violacion es de 11.5 once años y seis meses, esto puede variar segun la entidad federativa, en el caso de michoacan han de ser algo asi como 12 años, ahora bien tu pariente ya hubiera consultado a un abogado penalista esto con el fin de que hiciera los tramites legales y obligar a las autoridades a que manifiesten si verdaderamente existe alguna orden de aprencion encontra de tu primo, con suerte ni existe orden de aprencion y tu primo anda escondiendose  en fin, hasta luego