VictorMtz. En la practica solicitarle a una persona una muestra de sangre u orina por parte de una autoridad, no hay regulacion al respecto. Una cosa es que se le pregunte  a una persona  y el acepte  y otra es  forzar a esa persona  a tomarse  la muestra.  El que una persona sea detenida por cometer un delito y luego la autoridad  oblige a detenido  por medio de la fuerza fisica a  que se le tome  la muestra , estamos en presencia de un completo abuso de autoridad. No creo que este regulado en un Codigo o ley la toma o muestra de sangre u orina , sino que  la libertad e integridad  de las personas esta garantizada  por nuestra constitucion y en especial en el articulo 14 y 16  Constitucionales . Si una persona no esta obligada a declarar  ante una autoridad en base al articulo 20 constitucional , imaginate menos a dar una muestra de sangre uorina. La legalidad esta en si se viola  o no la constitucion. Y por consecuencia los articuloa 103 y 107  de la Constitucion garantizan por medio del  " Juicio de Amparo"  que las autoridades respeten los derechos fundamentales de los gobernados. Espero haberte ayudado.