Educato, Claro que si se puede solicitar un amparo por la incomunicacion en un penal. Y puede ser tramitado y firmado por cualquiera de ellos, con la condicion que sea ratificado por el quejoso cuando se  le notifique en donde se encuentre. El amparo es muy tecnico y si necesitas el auxilio de un abogado penalista de tu confianza,Tambien se puede hacer un escrito al Juez para que conteste porque esta pasando esto y a la Comision de Derechos Humanos para que informe el Director del penal porque de tal trato. El costo varia de acuerdo al abogado pero por el amparo te puede cobrar entre  $8,000.00  en adelante. El abogado penalista puede dar tramite al amparo y a su defensa dentro del procedimiento. Los defensores de oficio pocas veces interponen amparos. Espero  haberte ayudado.