Hola y Buena Tarde, efectivamente, no pueden demandar ni penalmente ni civilmente a una persona que no tuvo responsabilidad alguna en el lamentable accidente que menciona, más sin embargo, si el vehículo, el cual es responsable y también fallecio el conductor es propiedad de otra persona, esta persona, si puede llegar a tener alguna responsabilidad pecunaria, con los familiares de los deudos, ojo con eso, y efectivamente, si el vehículo estaba asegurado, este tiene que hacerse responsable de todo, siempre y cuando haya estado vigente la poliza y sea de cobertura amplia con daños a terceros.

Saludos y Buena Suerte.