Buenos dias Edith, el caso que comentas es muy delicado, segun los hechos que expones, se configuran al menos  5 delitos por la conducta desplegada por tu amigo, estos serian Homicidio, Aborto provocado o forzado, Lesiones, Omision o Auxilio o de cuidado y Daño a la propiedad (esto resultante del fallecimiento de la mujer embarazada, y por consecuencia, del producto, asimismo, de las lesiones del acompañante o acompañantes y el daño al vehiculo contra el que choco, aunado a todo esto, el hecho de haberse retirado del lugar de los hechos y prestar el auxilio al ocupante u ocupantes del vehiculo que estaban con vida.

    De los delitos mencionados al menos tres de ellos se persiguen de oficio (es decir, aunque nadie interponga una denuncia o querella) y el resto a peticion de parte (es decir, se tiene que presentar la denuncia o querella)

    En cuanto a las penas a las que se haria acreedor por los delitos cometidos, pues estas fluctuarian de 10 a 18 años de carcel, ademas del pago de las multas y de los daños causados por el accidente, sin olvidar las indemnizaciones por el daño moral ocasionado por las muertes de la mujer y su producto.

    En relacion a la prescripcion, solamente los delitos que se persiguen a peticion de parte prescriben al año de ocurridos, pero en los que se persigue por oficio la situacion es distinta ya que se sumarian las penalidades de todos los delitos que se persiguen y se calcularia el termino medio aritmatico (por ser los delitos culposos por transito de vehiculos), asi pues, el termino para la prescripcion por los delitos perseguidos de oficio se calcularian de 5 a 10 años (claro que depende de las apreciaciones del Juez de instruccion al calcular las penas a imponer)

.  Fuente consultada: Codigo Penal para el Distrito federal ( es aplicable a tu caso por haberse dado los hechos en carretera Federal)

Espero haber despejado tus dudas