Definitivamente no se configura el delito de secuestro, ya que en ningún momento hubo algún tipo de negociación solicitando un rescate, pero por otro lado si se podría configurar el delito de rapto, independientemente de que como tu dices "ella dio su consentimiento" se trata de una menor de edad y como tal es incapaz, por lo que si me preocuparía un poco en que te fueran a buscar los Judiciales ya que con unos pesos que haya dado "tu suegro" s pueden ir a darte un susto.

Definitivamente necesitas la asesoría de un abogado penalista que acuda a verificar cual es tu verdadera situación legal, solo así saldrás de dudas y podras arrglar de la mejor manera tu situación.