Hola, seria muy aventurado darle una respuesta tan categorica, evidentemente es necesario siempre tener el acta de la audiencia a la mano, pero así como lo comenta usted únicamente contesto la demandada, no así opuso excepciones y defensas aunque de la propia contestación se desprenda la defensa y en este caso es la inexistencia de la relación laboral, todavía tiene una oportunidad de afrontar el juicio y es precisamente en la audiencia de ofrecimiento de pruebas, le recomiendo que asista con un abogado laboralista de su entidad para realizar el escrito de pruebas; ahora bien por otra parte debe entender que un arreglo también es una opción de terminar el juicio sin que salga tan perjudicado, por la eventual condena. Le dejo mi numero para cualquier duda 5522549667. Suerte.