En tu caso, efectivamente en cualquier etapa del juicio se puede negociar; en relación a tu segunda consulta, por ética profesional debes platicar con tu abogado al respecto y exponerle tu situación al respecto, y te exponga el estado procesal del juicio y el eventual resultado; ahora si como dices que ya no quieres continuar el procedimiento, hazlo de su conocimiento, para que sea el quien contacte con la empresa la negociación mas conveniente a tus intereses, pues no debemos olvidar que gracias a su intervención fue que presentaste la demanda en contra del patrón, y que por su intervención legal es que la empresa esta buscando solucionar el juicio.