Coincido en que no debiste presentar la renuncia... puede ser que te nieguen la firma que calza dicha renuncia como del puño y letra de trabajador, te recomiento que el día de la audiencia de ley tengas a la mano, diversos documentos firmados por el extinto, como puede ser Soicitud de empleo, recibos de pago, etc; para que en caso de que te negaren la firma ofrezcas la prueba pericial sobre documentos firmados por el extinto; además si la demanda inicial tiene firma del extinto trabajador, esta te puede servir para tal efecto, ya que eventualmente te pueden negar la firma de la renuncia ya que enseñaste previamente los documentos con los cuáles cuentas..... mucha suerte