el coche de tu papá esta embargado pues así lo estableció el actuario judicial al momento de emplazarte a juicio----- sin embargo aquí lo procedente es que tu papá promueva una tercerá exluyente de dominio y deberá acreditar ser dueño del vehículo, lo que significa que la persona que tiene el carácter de acreedor o quien en este caso te demandado no puede negarse u oponerse a la misma siempre y cuando se haya realizado conforme a derecho. saludos.