Entre muchas de las ventajas y desventajas, o caracteristicas que pueden distinguir entre física y moral, es que la persona física va a responder con sus bienes sobre todas las cargas que pueda tener la empresa, digamos fiscales, laborales, mercantiles, etc. Y en cambio en una Sociedad, responden los miembros de la misma. 

Un Notario o Corredor Público, te puede orientar sobre mejor sobre la constitución de sociedades.

Sobre las placas federales, te dejo un link que tiene información muy interesante, que podría ayudarte. (Web. Secretaría de Comunicaciones y Transportes, tramites, autotransporte federal) 

//sct.gob/tramites/intPages/autotransporteFederal.html

Saludos.