Doo. Mira lo que debes hacer es lo siguiente. Si la casa esta a nombre de tu padrastro. Tienes que estar seguro que sus familiares no vayan a demandar un juicio sucesorio por sus bienes, ya que sus descendientes o familiares podrian intentar este juicio. Pero lo que si puedes hacer independiente de ello es  hacer un juicio de prescripcion  para que por orden del juez se registre la propiedad a tu nombre como legitimo propietario. Y para ello debes de cumplir con ciertos requisitos como . Poseer de buena fe la propiedad por un periodo de 5 años, hacer un levantamiento topografico , o deslinde, presentar 2 testigos como minimo y presentar la documentacion que tenia tu padrastro. Solo a manera general te digo que necesitas pero lo principal es que contrates un abogado de confianza  para que lleve este juicio porque no lo puedes llevar tu. Este juicio te lleva a proximado de 7 a 12 meses, el costo varia de la calidad del abogado. Espero haberte ayudado