Amoangeles. No. Las propiedades o bienes inmuebles  deben de acuerdo a la ley estar registradas ante el registro Publico de la Propiedad y del Comercio. Y la manera como la obttuvieron tus padres es por medio de lo que tu dices ( Contrato, Pagares, recibos de luz a,gua, predial,  etc). Pero para el Registro Publico de la Propiedad  y del C. estos recibos no es lo importante. El Registro Publico  quiere que el propietario presente LAS ESCRITURAS DEL INMUEBLE.  Y para llegar a eso hay dos caminos. Que Te presentes ante un Notario y  presentes una serie de requisitos como que el antiguo sueño te traspaso o vendio su legitima propiedad. Y lo firme m ratifique ante notario.

En tu caso los recibos que tu tienes son prueba que tus padres estuvieron pagando su propiedadm luz , agua etc. pero que son los legitimos propietarios No esta probado , tienen que terminar lo que les pide el Notario para que el Notario la eleve a escritura Publica. y entonces llevarla ante el Registrador Publico.

Si tus padres mueren y dejan inconcluso este tramite ante el RPPYC, entonces tu propiedad no tiene escrituras. Y tu si eres la heredera lo que estas heredando seria la documentacion que prueba que tus padres la compraron y la estuvieron pagando. Pero que ellos eran los legitimos propietarios ante el RPPYC no esta probado.

Y para llegar a eso tendrias dos tareas para llegara eso 1.-  llevar un juicio Sucesorio para recibir la herencia de tus padres ( Los documentos de la Propiedad ) legalmente y con ello  despues .

2-- Tienes que demandar un Juicio de Prescripcion  ante el Juzgado Civil para probar con tus documentos ( Contratos , pagares etc y pruebas testimoniales, etc ) que tu y tu familia han estado en posesion legitima y de buena fe( 5 años) la propiedad que dices y al final el Juez de lo Civil  mandara  inscribirla al RPPY del Comercio la Sentencia donde se te reconoce la legitima propiedad.

Espero te haya ayudado.