Por los datos que mencionas, creo que quien intenta cobrar es un despacho que compra "carteras vencidas" o les dan a "trabajar" la cobranza de las deudas atrasadas,  el decir extrajudicial en la carta que te llego (imagino vía correo ordinario) dice la palabra EXTRAJUDICIAL lo que quiere decir que -La solicitud de pago de la deuda la estan haciendo fuera de las vias judiciales (jueces)-  ahora bién "nechito" según el artículo 16 consttucional de la constitución Mexicana, dice que NADIE puede ser molestado en sus "cosas papeles o persona" (por así decirlo) si no es por medio de un Juez (existiendo reservas solo para la matéria penal que no ocupraría en tu caso, y que no es tema de esta consulta); por lo que, un embargo, (materia mercantil, civil o administrativa) solo podría ser realizada por medio de un juez y hasta que no llegue un actuario (persona que trabaja para el juzgado) con las ordenes de embargo (hojas de Juzgados)   NO PUEDEN REALIZARTE UN EMBARGO, 

Por otro lado si el crédito lo solicitaste tu, y de ahí el dinero se lo diste a tu cuñado o al vecino y este no te paga, la deuda legalmente te pertenece, así que tendras que pagar, solo y solo si, pretendes tener un historial créditicio "bueno".

Si lo que pretendes es pagar, lo primero que tienes que hacer es solicitar an te el buro de crédito tu situación crediticia, para saber a quien le debes, por que le debes, y cuanto le debes, si estas de acuerdo con eso, dependiendo de la institución puedes hacer dos cosas

1.- ir directamente a quien le debes y solicitar o una restructura de crédito o liquidar la deuda (en el supuesto que te digan que el desacho se encarga de eso, solicita la informacion del despacho que tiene gestionando la deuda) y

2.- Ir al despacho que te dice que tiene la cartera vencida, y hacer el tramite que ellos te dicen, teniendo en suma importancia: a.- no firmes documentos (normalmente te hecen firmar pagares) y b.- de preferencia has los pagos por medio de bancos

espero esto te sirva atte Oropeza_fiscal